[ODE] Quick, quickstep comparision

[Billy Zelsnack]

I decided to add another quickstep case to make it more fair (not all 
the physics engines listed generate a full contact set). A quickstep 
case where only 2 contacts are generated for a box-box pair. The 
stability is not as nice, but it would be good enough for game apps
with 
sleeping enabled.

stepfast1      quickstep   tokamak      newton        quickstep (2 
contacts per pair)
0 : 2.157ms    0 : 1.081   0 : 6.179ms  0 : 0.780ms   0 : 1.085ms
1 : 2.205ms    1 : 1.057   1 : 0.559ms  1 : 0.573ms   1 : 1.041ms
2 : 2.102ms    2 : 1.040   2 : 0.546ms  2 : 0.579ms   2 : 1.092ms
3 : 7.009ms    3 : 2.214   3 : 1.053ms  3 : 1.346ms   3 : 1.800ms
4 : 12.294ms   4 : 3.640   4 : 1.166ms  4 : 1.274ms   4 : 2.607ms
5 : 16.723ms   5 : 4.480   5 : 2.227ms  5 : 2.357ms   5 : 3.229ms
6 : 20.861ms   6 : 5.359   6 : 3.253ms  6 : 3.982ms   6 : 3.806ms
7 : 24.671ms   7 : 6.653   7 : 4.072ms  7 : 5.224ms   7 : 4.370ms
8 : 27.861ms   8 : 7.657   8 : 4.867ms  8 : 6.442ms   8 : 4.810ms
9 : 30.926ms   9 : 8.018   9 : 5.173ms  9 : 8.461ms   9 : 5.000ms
10 : 32.673ms  10 : 8.312  10 : 5.593ms 10 : 9.478ms  10 : 5.214ms
11 : 34.644ms  11 : 8.805  11 : 5.935ms 11 : 9.187ms  11 : 5.445ms
12 : 35.293ms  12 : 8.908  12 : 6.301ms 12 : 8.799ms  12 : 5.585ms
13 : 35.656ms  13 : 8.747  13 : 6.281ms 13 : 9.582ms  13 : 5.522ms
14 : 36.177ms  14 : 8.592  14 : 6.034ms 14 : 9.168ms  14 : 5.315ms
15 : 38.893ms  15 : 11.357 15 : 6.128ms 15 : 8.370ms  15 : 5.253ms
16 : 36.236ms  16 : 8.708  16 : 6.354ms 16 : 11.608ms 16 : 5.401ms
17 : 36.355ms  17 : 8.665  17 : 6.146ms 17 : 9.185ms  17 : 5.303ms
18 : 36.530ms  18 : 8.550  18 : 5.894ms 18 : 9.003ms  18 : 5.080ms
19 : 36.260ms  19 : 8.736  19 : 6.106ms 19 : 9.330ms  19 : 5.153ms
20 : 35.834ms  20 : 8.647  20 : 6.075ms 20 : 9.500ms  20 : 5.072ms
21 : 36.009ms  21 : 8.642  21 : 6.308ms 21 : 9.964ms  21 : 5.122ms
22 : 35.699ms  22 : 8.281  22 : 6.165ms 22 : 9.603ms  22 : 4.956ms
23 : 35.614ms  23 : 8.364  23 : 6.166ms 23 : 10.167ms 23 : 4.935ms
24 : 35.498ms  24 : 8.645  24 : 6.179ms 24 : 9.586ms  24 : 5.112ms
25 : 35.361ms  25 : 8.529  25 : 6.324ms 25 : 9.916ms  25 : 5.131ms
26 : 35.225ms  26 : 8.420  26 : 6.392ms 26 : 9.790ms  26 : 5.391ms
27 : 35.928ms  27 : 8.470  27 : 6.116ms 27 : 10.017ms 27 : 4.827ms
28 : 34.836ms  28 : 8.528  28 : 6.201ms 28 : 11.588ms 28 : 7.136ms
29 : 38.343ms  29 : 10.586 29 : 6.210ms 29 : 11.764ms 29 : 4.906ms
30 : 34.460ms  30 : 8.521  30 : 6.392ms 30 : 10.261ms 30 : 4.905ms
31 : 34.135ms  31 : 8.346  31 : 6.196ms 31 : 9.489ms  31 : 4.893ms
32 : 34.422ms  32 : 8.583  32 : 5.956ms 32 : 10.213ms 32 : 4.995ms
33 : 33.843ms  33 : 8.654  33 : 6.053ms 33 : 10.192ms 33 : 4.932ms
34 : 33.767ms  34 : 8.449  34 : 6.346ms 34 : 9.567ms  34 : 5.080ms
35 : 33.531ms  35 : 8.210  35 : 6.412ms 35 : 10.445ms 35 : 5.013ms
36 : 33.211ms  36 : 8.377  36 : 5.835ms 36 : 10.231ms 36 : 4.873ms
37 : 33.040ms  37 : 8.480  37 : 5.827ms 37 : 9.959ms  37 : 4.976ms
38 : 32.627ms  38 : 8.364  38 : 5.990ms 38 : 10.068ms 38 : 5.101ms
39 : 33.572ms  39 : 8.402  39 : 6.140ms 39 : 10.937ms 39 : 5.193ms
40 : 32.728ms  40 : 8.357  40 : 5.983ms 40 : 10.766ms 40 : 5.279ms
41 : 32.874ms  41 : 8.435  41 : 5.858ms 41 : 10.915ms 41 : 5.017ms
42 : 33.026ms  42 : 8.533  42 : 5.940ms 42 : 10.953ms 42 : 5.066ms
43 : 35.253ms  43 : 10.423 43 : 6.158ms 43 : 12.926ms 43 : 5.078ms
44 : 32.704ms  44 : 8.081  44 : 6.057ms 44 : 10.080ms 44 : 5.014ms
45 : 33.069ms  45 : 8.069  45 : 5.904ms 45 : 11.072ms 45 : 4.867ms
46 : 32.587ms  46 : 8.575  46 : 5.977ms 46 : 10.711ms 46 : 5.012ms
47 : 32.540ms  47 : 8.362  47 : 6.047ms 47 : 11.127ms 47 : 5.239ms
48 : 32.495ms  48 : 8.069  48 : 6.204ms 48 : 11.456ms 48 : 5.150ms
49 : 32.142ms  49 : 7.978  49 : 5.944ms 49 : 10.467ms 49 : 5.034ms
50 : 32.215ms  50 : 8.089  50 : 5.733ms 50 : 11.116ms 50 : 5.077ms



	
		
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