[ODE] dynamic add of geom and mass to a body

[Martin C. Martin]

See the boxstack demo for details.  I'm thinking of the compound object.

- Martin

Guillermo Andrade-Barroso wrote:
> 
> Hi,
> 
> Because " ...In the current implementation the center of mass and the point of reference must coincide."  in Ode Body
> 
> What is the right sequence of ODE functions needed to add a new mass and geom
> to a body with a pre-defined list of geom (dGeomTransform) attached that preserve this coincidence ?
> 
> Guillermo Andrade B.
> 
> --
> 
> IRISA-INRIA, Projet SIAMES, Campus de Beaulieu,
> 35042 Rennes cedex, France
> phone: +33 (0) 2 99 84 73 56, Fax: +33 (0) 2 99 84 71 71
> 
> 
> 
> _______________________________________________
> ODE mailing list
> ODE@q12.org
> http://q12.org/mailman/listinfo/ode

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