[ODE] Friction in motors and or joints

[Martin C. Martin]

Use a motor, and set the fmax to the force needed to move the joint.

- Martin


Hampus Soderstrom wrote:

> Hi,
> 
> Im trying to add or simulate friction in a joint. Ie the joint is pushable 
> by another object but It needs some force to do it (like a rusty hinge on 
> a door).
> 
> How would that be achieved?
> 
> thanks
> 
> /Hampa
> 
> _______________________________________________
> ODE mailing list
> ODE at q12.org
> http://q12.org/mailman/listinfo/ode


#################################################################
#################################################################
#################################################################
#####
#####
#####
#################################################################
#################################################################
#################################################################