[ODE] Friction in motors and or joints

Martin C. Martin martin at metahuman.org
Thu Jan 15 15:14:40 MST 2004


Use a motor, and set the fmax to the force needed to move the joint.

- Martin


Hampus Soderstrom wrote:

> Hi,
> 
> Im trying to add or simulate friction in a joint. Ie the joint is pushable 
> by another object but It needs some force to do it (like a rusty hinge on 
> a door).
> 
> How would that be achieved?
> 
> thanks
> 
> /Hampa
> 
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